摘要：提出了三摇臂悬架和双曲柄滑块联动扭杆悬架两种新型月球车悬架系统；建立了月球车移动性能评价的数学模型；采用虚拟样机技术，从地面自适应、行驶平顺性、越障性能三个方面对月球车的移动性能进行动力学分析。仿真结果表明，双曲柄联动扭杆悬架月球车具有很好的移动性能。

关键词：月球车 移动性 虚拟样机 adams 

单位：华中科技大学; 武汉430074; 国防科学技术大学; 长沙410073