针对目前参数曲线加减速控制的不足，研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法，将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内，而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。采取优化、简化等快捷算法，实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制，并用实例...
设计了一种全新的输电线路自动巡线机器人的机械结构，介绍了该结构的各个组成部分。通过对巡线机器人系统的力学分析，得到了机器人运动的约束条件，在此约束条件下，采用一种可用于实时控制的循环坐标下降法（cyclic-coordinate descent，CCD）对机器人的逆运动学进行了分析。仿真实验表明，这种迭代算法对于有运动约束系统的逆运动学分析具有...
缺陷的自动识别在管道缺陷超声无损检测和评估中具有重要意义。提出了一个新的超声缺陷自动识别系统。该系统采用小波包分解提取超声信号的特征，采用混沌遗传算法来消除冗余和不相关的特征，并采用支持向量机（SVM）来对缺陷进行识别。为了验证系统的有效性，在实验室内作了大量的超声检测实验。实验结果表明，系统对管道缺陷具有较高的分类性...
机械振动微弱信号的检测与识别有利于早期故障的检测与诊断。用Duffing混沌振子检测微弱振动信号具有明显的优势。提出了用混沌振子检测慢变频微弱振动信号的方法。在给出Duffing混沌振子对微弱信号检测的基本原理后，根据慢频变信号的特征，对信号进行了周期离散，提出了对暂态信号进行时域延拓的方法，分析了可行性。提出了幅频联调方法，设计...
针对难切削材料整体构件上深而窄甚至弯扭的异形型腔和型面的加工难题，提出了数控电解／数控电火花组合电加工的工艺方案，论述了基于Matlab、UG平台的电解加工异形型腔阴极及其运动轨迹设计，并以航空航天发动机中的典型整体构件为研究对象进行了加工试验。试验证明，组合电加工的工艺方案能够满足实际生产要求。
在建立细长轴磨削过程中工件弹性变形数学模型的基础上，打破了传统的恒速控制方法，提出了一种控制细长轴磨削弹性变形的变速优化适应控制策略：根据磨削系统沿工件轴向各点刚度的不同，通过不断改变工件转速和纵向进给速度，控制法向磨削力的变化，进而控制工件的弹性变形；同时，由一个神经网络预测系统和一个模糊控制系统实时控制加工过程中...
以某六缸柴油机为研究对象，运用多体动力学对内燃机振动、噪声进行仿真分析。建立了高质量的有限元模型和仿真模型，用非线性阻尼弹簧模拟运动件间的连接。通过发动机的表面振动速度来评价辐射噪声，改进发动机的结构，增加局部刚度。对发动机两种结构的计算结果进行了比较，取得了降低振动噪声的结果。
针对评价指标的层次性及权重信息的不完全性，提出多层指标权重信息不完全的绿色度评价方法。该方法规范化处理低层指标，逐级向上综合，最终得出产品的绿色度评价指数。对于任意一层指标，以前一级的评价指数为基础，结合该层指标权重的不完全信息，建立只有输出指标且含有偏好信息的数据包络分析（DEA）模型，求出平均交叉效率，并将其作为该...
充分考虑到热镀锌平整机的生产工艺特点，首次以带材出口前张力与轧制压力横向分布都均匀作为目标函数，推导出了一套针对热镀锌平整机的辊型优化设计模型，并将其应用到宝钢1800冷轧3^#CGL热镀锌平整机的辊型设计，不但保证了产品的板形质量，而且锌层的质量也达到了用户的要求，取得了较大的经济效益。
通过分析弧形电触头钎焊界面的超声C扫描成像原理，发现由于弧面高度的变化引起的反射回波在传播时间上的差异，导致了对缺陷回波采样过程中叠加了表面回波分量，从而形成了在超声C扫描图像中不均匀分布的图像背帚，该背景满足二次曲面形式。根据最小二乘法原理，采用二次多项式拟合图像背景，并根据拟合结果校正超声图像。结果表明，图像背景拟...
给出了概率型制造工程信息的元命题表述方式，提出了面向决策并基于元命题的概率型制造工程信息的全面合成方法。这一方法的特点是对处于同一命题框架和不同命题框架中的不同制造工程信息，既合成其共同部分又合成其不同部分（即制造信息差部分）。通过应用案例，论证了这一方法的可运算性、合理性和实用性。
提出了一种分布式多Agent的入侵检测系统模型。采用计算检测统计值的检测方法，不仅实现了数据收集的分布化，而且将入侵检测和实时响应分布化。使用该模型的入侵检测系统不但能检测出已知的入侵手段，也能检测出未知的入侵手段。该系统具有很好的实时性和可扩充性。给出了该分布式多Agent入侵检测系统软件的实现。
提出了三摇臂悬架和双曲柄滑块联动扭杆悬架两种新型月球车悬架系统；建立了月球车移动性能评价的数学模型；采用虚拟样机技术，从地面自适应、行驶平顺性、越障性能三个方面对月球车的移动性能进行动力学分析。仿真结果表明，双曲柄联动扭杆悬架月球车具有很好的移动性能。
提出一种基于图的注塑产品侧凹特征识别方法：首先将产品属性面邻接图中的节点和边进行属性扩展，以形成产品的扩展属性面邻接图；在此基础上，应用扩展属性面邻接图对凹、凸及通孔三种类型的侧凹特征进行描述，并采用子图匹配的方式将侧凹特征的子图从产品属性面邻接图中识别出来；对于识别出的侧凹特征，特征方向可采用可视图的方法确定，并通...
介绍了ITER（国际热核聚变实验堆）真空室内屏蔽结构的特点，提出了内屏蔽结构的虚拟设计体系结构模型。利用参数化技术完成了屏蔽单元的实体建模，应用有限元分析方法进行了结构分析，为优化设计提供了依据。基于虚拟装配平台实现了屏蔽单元的实时修改、信息检测及内屏蔽结构的装配仿真，实现了大型装置结构的虚拟产品化。
提出一种新型的硬质粒子摩擦法电铸技术，从理论上深入探讨了硬质粒子摩擦法电铸技术的沉积机理，并通过金属镍的电铸试验加以验证。理论分析和试验结果表明：硬质粒子摩擦法电铸技术在阴阳极之间引入硬质粒子，并通过电铸芯模的旋转，带动硬质粒子运动，使其不断摩擦、撞击阴极表面，能有效地去除沉积层表面的吸附气泡和积瘤，获得表面平整光亮...
为实现开放式机床控制器可移植性要求，提出一种可应用于交流伺服电机和步进电机的基于虚实映射的半闭环控制结构模型。在此基础上，讨论了针对步进电机的经济型机床半闭环结构的比例＋积分的控制器设计方法。为降低机床传动机构所产生的螺距误差，通过激光干涉仪实际测量正反向定位值，将测量结果作为一个非线性环节引入半闭环结构中实现机床的...
研究了人工骨微管道中细胞和细胞悬液的速度场、细胞浓度分布，并分析了细胞在微管道中可能沉积的部位。研究表明，在该微管道系统的模拟哈佛氏管和佛克曼管交叉处附近细胞浓度较高，离管壁0．3r处细胞浓度最大。离管壁一定距离处存在细胞相速度大于液相速度的过渡区域，该过渡区域内存在扩散作用和细胞亲壁生物特性，使得部分细胞沉积于管壁，...
针对热轧带钢卷取温度模型具有高度非线性的特点，利用神经网络具有逼近任何非线性函数及预报的性质，采用附加动量BP算法，准确预报卷取温度，进而应用最小二乘辨识方法对卷取温度统计模型进行参数辨识，辨识结果与设定结果的比较表明此方法行之有效。这种神经网络预报与最小二乘线性辨识相结合的方法为热轧带钢卷取温度模型的辨识优化提供了新...
论述了同级供应网络中产品调剂的可能性。说明了实现产品调剂需要网络中各节点的协同。针对产品调剂的目标，从产品缺货损失、产品库存积压损失和调剂成本等方面，建立了相应的有向赋权二部图，并转化为网络流模型求解最优产品调剂方案。用具体实例论证了模型的可行性。讨论了需要进一步研究的内容。
将问题标准化后得到TRIZ通用解，再由通用解求领域特殊解是应用TRIZ理论解决创新设计的典型流程。通常，TRIZ通用解比较抽象，是有效求得特殊解的瓶颈。提出概念因子分解重构法用于该瓶颈问题的解决。基于时间、空间、客体三个概念解空间基本维度分解问题，获得概念因子及其相互关系，将其作为思维活动的信息载体，以TRIZ通用解为约束，以各种创...
提出一种数字滤波器的设计方法——基于双线性变换的零极点匹配法，给出零极点匹配法的构思、设计公式和设计步骤。与几种常用的数字滤波器设计方法的比较和设计实例表明，零极点匹配法结合了双线性变换法和匹配变换法的特点，既具有不产生频率混叠，自动补充零点，抑制高频成分的特点，又具有保持原模拟滤波器零极点经过变换后不会变动的特点。...
根据某厂2050热带钢粗轧机组轧制工艺，借助物理冶金组织演变模型，利用非线性有限元法开发了热连轧过程热、力、组织耦合三维刚塑性有限元模型。运用该模型对低碳钢SS400的现场实际轧制情况进行仿真计算，得到轧件三维变形场、温度场及显微组织的分布规律。模拟得到的轧制力能参数、粗轧出口温度与现场实测结果吻合很好。
利用临界面法、有限元法和实验分析方法对多轴加载条件下低周疲劳寿命估算问题进行了研究。确定了试件在单轴加载、双轴比例加载、双轴非比例加载、三轴比例加载和三轴非比例加载条件下，6种疲劳损伤参量的最大值及临界面位置。在此基础上，估算了试件在不同加载条件下的疲劳寿命，并对损伤模型进行评估。
在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上，探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题，建立了二阶车间纵向相对距离控制模型，并设计了汽车发动机／制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-P1D控制，对P1D的3个参数进行调节，控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围，以实现汽车纵向控制。仿真结果表...
为深入理解轮胎滚动运动学机理，建立了轮胎在平面上滚动的三维非线性有限元模型。在模型中考虑了轮胎的几何非线性、材料非线性以及轮胎接触非线性，计算了子午线轮胎195／60R14在不同速度滚动时的变形情况、接地区压力分布、摩擦力分布、带束层应力分布等滚动特性。重点对轮胎胎面的变形情况进行了分析，为轮胎结构设计、振动与噪声分析提供了...
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