摘要：针对目前参数曲线加减速控制的不足，研究了基于NURBS曲线的插补前抛物线-直线-抛物线的S形加减速自适应控制方法，将高速加工中容易超限的弓高误差、机床所承受的加速度等参数均考虑在内，而且合理地解决了插补前加减速控制中的减速点预测困难的问题。采取优化、简化等快捷算法，实现了实时自适应的NURBS等参数曲线插补的加减速控制，并用实例进行了验证。

关键词：nurbs曲线插补 实时自适应控制 弓高误差 有限加速度 

单位：天津工程师范学院; 天津300222; 天津大学天津; 300072