摘要：应用系统矩阵法，推导了扭转振动固有特性的灵敏度公式；应用转换矩阵，针对实际传动系统，分析了固有频率和振型对轴系刚度、惯量、传动比等实际系统模型参数的灵敏度；基于灵敏度分析，采用多步灵敏度计算方法进行动力学修改；以某车辆动力传动系统为实例，验证了该方法在设计中的实用性。

关键词：传动系统 固有特性 灵敏度 动力学修改 扭振 

单位：北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 北京100081; 中国兵器工业系统总体部; 北京100089