摘要：为了满足短行程高速往复直线运动中高精度、快响应的要求，提出了一种基于DSP和直线电机的高口向应数模混合式直线伺服系统。分析了直流直线电机的数学模型和控制系统，给出了位置闭环复合控制器的设计，实验结果表明伺服系统的性能达到了设计要求。

关键词：直线伺服系统 直线电机 前馈控制 模糊pid控制 

单位：华中科技大学; 武汉430074