摘要：鉴于传统砂轮地貌检测方法所存在的缺陷，提出了一种基于双目图像的磨粒高度检测方法。该方法采用灰度模板匹配算法，通过优化模板尺寸，可以获得较高的匹配率。通过对各种尺寸的模板进行试验研究，得出优化的模板尺寸。使用优化模板对标准试件进行匹配，并对其高度进行估算，试验结果表明，估算误差小于5％。

关键词：磨粒高度 双目图像 视差 匹配 

单位：南京航空航天大学; 南京210016; 南昌航空工业学院; 南昌330063; 上海交通大学; 上海200030