摘要：以欧拉-伯努利梁的动力学为基础，建立十字梁六维力传感器的动力学模型，以该动力学模型为基础分析传感器各个方向的固有频率，探讨传感器的动态设计问题，并探讨了传感器维间耦合的本质关系。用有限元分析方法证实了建立的解析模型的有效性，传感器的解析模型可以作为传感器主动设计和优化设计的依据。

关键词：六维力传感器 模型 动态设计 优化设计 

单位：中国科学技术大学; 合肥; 230026; 合肥工业大学; 合肥; 230009