摘要:开发了基于PMAC运动控制卡的两轴高精度试验台控制系统软件。该控制系统软件主要从试验台误差分析、误差补偿等方面研究控制精度。控制软件误差补偿除了采用位置全闭环反馈外,还采用了刀具补偿、间隙补偿、丝杆补偿以及PID补偿。通过对误差补偿进行实验对比,提出了解决控制台的精度问题。记录闭环反馈通道的位置信息来实时进行误差的动态分析,结果表明轮廓误差从±0.01mm降到6.7μm。
关键词:高精度 误差补偿 闭环 pmac pid
单位:华南理工大学; 广州510641; 美的集团; 佛山528311
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