摘要:针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性,提出了一种基于广义预测控制的液压弯棍板形控制方案。利用时间序列预报策略,建立了弯辊控制系统未来输出误差预报模型。对预测控制算法进行了改进,将预测的输出误差作为预测控制的补偿校正量,提高了系统的抗干扰能力。利用预测信息修正控制量来减小系统为实现快速性而产生的超调,从而提高系统的控制精度。仿真结果验证了算法的优越性。
关键词:预测控制 板形控制 弯辊力 误差补偿
单位:燕山大学; 秦皇岛066004
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