摘要：基于稳态预瞄的基本原理，提出了一种车道偏离评价方法，通过采用该方法，可提高车辆预警精度，减小空预警率。设置预警评价参数时，加入驾驶员以往行为参数，使系统能够根据车辆所处状态以及驾驶员自身状态动态设置预警参数，提高了预警算法的智能性。

关键词：车道偏离预警系统 稳态预瞄 车道偏离评价方法 空预警 

单位：深圳信息职业技术学院; 深圳518029; 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 长春130022