摘要:构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统。通过试验发现,整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和X—Y定位平台的装配误差引起。对于透镜畸变,引入了基于直线方法的图像畸变校正算法进行校正;对于非垂直的X—Y定位平台,通过基于机器视觉的软件补偿算法来校正X—Y定位平台的装配误差。最后,给出了试验对比数据和试验结果,验证了整个系统的标定效果。
关键词:激光植球 图像畸变 机器视觉 标定 补偿
单位:上海交通大学; 上海200240
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