摘要：针对微注射针刺膜速度慢和定位精度差等问题，研制了显微注射用数字化进退针装置。在可控脉冲序列驱动下，利用压电陶瓷低频振动产生的冲击惯性力驱动该装置来进行数字化进退操作。测试了数字化进退针装置样机的运动性能，在小鼠卵母细胞显微注射实验中对其进行了验证。结果表明：数字化进退针装置具有纳米量级进给精度，过程参数可控，可自动完成包括快速穿刺细胞膜、精确刺入细胞内指定注射位置和退针的整套显微操作。

关键词：显微注射 数字化进退针 快速刺膜 压电陶瓷 实验研究 

单位：南京理工大学; 南京210094; 常州工学院; 常州213002