摘要：针对使用低成本霍尔元件测速方法测量汽车AMT电机转速时，转速波形存在较大周期偏差的问题，在分析影响周期偏差主要因素的基础上，提出了采用线性霍尔元件结合滤波跟踪的测速新方法。该测速方法实现了对比较器参考电平的动态提取，提高了测速装置对被测齿轮的偏心与振动的适应能力，从而有效减小了输出转速矩形波的周期偏差，提高了转速测量精度。产品试验证明，基于该方法的新型AMT电机测速器具有测量精度高、体积小、成本低的特点。

关键词：线性霍尔传感器 amt电机 滤波跟踪 测速 

单位：浙江大学; 杭州310027; 杭州电子科技大学; 杭州310018; 一汽集团长春汽车研究所; 长春130000