摘要：在现有ABS参考车速算法基础上，研究了一种实用的自适应算法。该算法基于轮速和压力控制状态信息，准确区分了每个控制循环，在每一控制循环结束时重新估算车身减速度，并据此估算下一控制循环的参考车速。编写了该参考车速自适应算法的程序，并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验。试验结果验证了参考车速算法的有效性，表明该算法满足ABS控制的要求。

关键词：abs控制 参考车速算法 压力控制状态 道路试验 

单位：北京航空航天大学 北京100083