摘要：给出了Doo-Sabin细分曲面在奇异面的极限位置和法矢计算公式，定义了正则网格带的局部等参数线。通过建立局部坐标系对曲面上所有点进行局部参数化，把曲面上点的位置、法向量及局部等参数线等约束转化为所有待调整控制顶点的约束，得到线性系统，从而可以在满足上述多种不同类型的几何约束时修改曲面的形状。从控制网格扰动量最小和能量优化的角度给出两种修改算法，并利用广义逆矩阵求得显式解。约束的线性关系表明，两种方法都存在逆过程，修改的结果与过程无关，便于实际操作与控制。

关键词：形状修改 正则网格带 局部等参数线 

单位：南京航空航天大学 南京210016