摘要：基于三轴数控机床的空间误差模型，使用三维步距规识别数控机床空间几何误差。运用三维体积位置精度测量的思想，分步测量得到数控机床在指定离散位置的误差。将各个误差元表示为各个运动轴位置的多项式函数，配合误差模型，可辨识出机床的全部21项几何误差。

关键词：数控机床 三维步距规 误差测量 误差辨识 

单位：华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 武汉430074