摘要：以步进链传动系统为研究对象，分析了该类系统的动力学特性及影响因素，构建了步进链传动系统虚拟样机模型，分析了该类系统采用不同步进运动规律及在不同预紧力状态下动力学特性的变化规律。通过计算机仿真，验证了虚拟样机模型的合理性与正确性，研究结果可为以链传动为执行机构的一类步进传动系统的动力学分析与设计提供借鉴。

关键词：虚拟样机技术 步进链传动 运动规律 动力学 仿真 

单位：天津大学 天津300072