摘要：应用多体运动学原理，建立了回转支承滚道成形磨削的砂轮修形几何误差模型；由机床非线性几何误差引起的砂轮修形误差会导致磨削的回转支承滚道开口变大和接触角变小；砂轮修正器金刚笔笔尖的正负偏离也会引起修形砂轮的轮廓变形。通过编程坐标误差反向补偿方法以及金刚笔笔尖正负偏离的校正方法，可有效调整磨削的回转支承滚道开口量和接触角。该方法是减小回转支承滚道磨削误差、提高滚道轮廓精度的关键技术之一。

关键词：回转支承 成形磨削 砂轮修形 数控磨床 误差建模 

单位：南京工业大学 南京210009 安徽工业大学 马鞍山243000 马鞍山方圆回转支承有限责任公司 马鞍山243052