摘要：精确提取光条纹中心是实现高精度线结构光视觉测量的关键。针对噪声和光条纹断线对提取精度的影响，提出了一种基于可变形模型的光条纹中心提取方法。模型采用可变形B样条曲线，在内能和图像势能的共同作用下发生变形逼近光条纹中心。用有限元法对模型进行求解，在内能和图像势能总能量极小时，获得准确的光条纹中心。理论分析表明，该方法可实现光条纹中心的亚像素级提取。

关键词：线结构光 可变形模型 光条纹中心 噪声 

单位：广东工业大学 广州510006