摘要：为实现动态称重，提出了基于序列二次规划的动态可局部称重方法。以移动载荷一简支梁为称重物理模型，将实时测量信号定义为数值化测量值时间序列，求解其对应的符号化理论值时间序列，将两序列之间的欧氏距离路径拓展为动态时间弯曲路径，使两序列沿着弯曲路径的偏差平方和最小，从而建立动态可局部称重的递归计算的数学模型，并基于序列二次规划求解有约束的非线性优化模型，获得动态可局部称重的结果。实验表明，该称重方法具有较高的计算精度和较高的计算效率，能够满足实际要求。

关键词：序列二次规划 时间序列 动态时间弯曲 弯蓝路径 动态可局部称重 

单位：浙江大学CAD&CG国家重点实验室 杭州310027 广西大学 南宁530004