摘要：给出了一种结合最小有向包围盒（minimum oriented bounding box，MOBB）以及形状分布的识别圆台体及其参数的算法。首先建立基本体素的MOBB，对体素进行标准化；然后生成其D2形状分布曲线，计算此曲线分别与标准圆锥体形状分布曲线、标准圆柱体形状分布曲线的EMD（earth mover’s distance）值以及相应的上底直径；最后通过比较两个上底直径的大小来判断此体素是否为圆台体，并由包围盒的边长给出圆台体的参数。该算法简单有效，不需要任何交互操作，而且能够识别发生了一定外形改变的圆台体，抗噪能力强。

关键词：逆向工程 体素识别 圆台体 形状分布 

单位：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西安710072