摘要：针对气动喷嘴阵列喷气再现线面触觉问题，建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型。提出均布系数的概念表征线面载荷的均匀性和连续性。分析喷嘴直径、喷嘴间距和入口压力对线触觉的影响，确定气动喷嘴的设计标准。通过实验确定了能够再现逼真线面触觉的入口压力，并验证了分析得出的结论，为气动触觉广泛应用于虚拟装配、遥操作等领域打下良好的基础。

关键词：虚拟现实 气动 线面触觉 均布系数 

单位：南京理工大学 南京210094 哈尔滨工业大学 哈尔滨150001