摘要：为了能够更清晰地了解单自由度隔振系统的动态响应过程，以指导隔振系统的设计，采用状态空间理论方法对系统的状态空间模型进行了理论求解，分析了系统的动态性能、鲁棒性能和隔振性能，并针对一个具体实例进行了验证。结果表明，基于状态空间理论方法能够更简单和直观地反应系统的本质。

关键词：隔振 状态空间 动态性能 鲁棒性 

单位：海军工程大学 武汉430033 华中科技大学 武汉430074