摘要：针对传统静态的制造系统不能很好满足动态市场需求变化这一缺点，建立了基于控制理论的可重构制造系统生产能力可测的多重反馈自适应动态模型。对系统进行了优化，并设计出了相应的PID控制器。为了得到较优的控制参数，进一步运用正交试验法对PID参数进行了二次整定优化。最后通过实例验证了通过正交试验所设计的控制器的有效性和可行性。研究结果为可重构制造系统实时适应市场动态需求的变化提供了一条有效的解决问题的方法和途径。

关键词：可重构制造系统 生产能力度量 自适应控制模型 pid控制 正交试验 

单位：南京航空航天大学 南京210016