摘要：在以构件截面尺寸、材料强度、密度等为随机变量，以基本杆组为单位进行运动分析、动力分析的基础上提出了机构动态强度可靠性分析的通用方法。以曲柄滑块机构为例，用一次二阶矩法进行了实例仿真分析，得到了各构件动态可靠性指标曲线和机构动态可靠度曲线。结果表明，该方法通用性强，可以应用于科学研究和工程实践。

关键词：机构 动态强度 可靠性分析 基本杆组法 

单位：北京航空航天大学 北京100083 哈尔滨理工大学 哈尔滨150080