摘要：提出一种不对称指数函数迟滞算子，其形状参数为输入电压变化率的函数，因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型，并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明，该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下，与双S函数迟滞模型相比，该动态迟滞模型预测位移的均方误差（MSE）减小了0．20以上，最大绝对值误差减小了0．84μm以上。

关键词：preisach模型 不对称指数函数迟滞算子 动态迟滞特性 压电陶瓷执行器 

单位：北京理工大学 北京100081