摘要：基于机构机械效率与瞬心之间的关系，提出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件，避免了处理复杂代数方程，并且在处理多杆机构时优越性更加明显；基于瞬心法分析了五种六杆机构死点位置发生时的几何配置条件，为研究机构综合中多杆机构曲柄存在的难点问题提供了有效的方法。

关键词：六杆机构 机械效率 死点 瞬心 

单位：福州大学 福州350108