摘要：在考虑加工精度、机床加减速能力和加速度变化连续性的基础上，设计了一种基于滤波技术的NURBS曲线插补算法。该插补算法不仅能够根据曲线形状自适应地调整加工速度，而且通过引入滤波技术实现了整个插补过程中的加速度连续，从而减小了机床振动，提高了加工精度和加工效率。最后对所设计的插补算法进行了实例验证，验证结果表明该插补算法可以实现NURBS曲线的高速、高精和高效加工。

关键词：nurbs曲线 插补算法 滤波技术 数控系统 

单位：中国科学院研究生院 北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心 沈阳110171