摘要：基于多柔体动力学（MFBD）技术对行星轮系建立了刚柔耦合多体系统模型，其中柔体部件采用了节点法和模态缩减法两种建模方式。利用RecurDyn软件对该多体系统进行了仿真分析，得出了行星架速度曲线和齿轮的动态啮合力曲线，并将结果与刚体仿真结果进行比较，同时得出了行星轮系在啮合过程中的应力云图及节点应力曲线。通过对仿真结果的分析得出了行星轮被破坏的主要原因。仿真数据也为优化设计和疲劳性能研究提供了依据，为新产品的开发提供了有效的手段。

关键词：行星轮系 多体动力学 仿真 

单位：沈阳理工大学 沈阳110168 东北大学 沈阳110015