摘要：为使防抱死制动（ABS）更加智能，提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上，提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法，进而计算车轮参考滑移率；在分析车辆模型的基础上，设计了基于车身减速度的路面辨识方法，提高了控制方法的适应性；以车轮参考滑移率和角加速度为输入，以控制信号为输出，设计了具有路面辨识能力的LS—SVMABS控制系统，实现了基于支持向量机的控制。参照国家标准，在不同条件下进行道路试验，试验结果表明，该控制方法具有良好的制动效果和自适应性。

关键词：汽车防抱死制动系统 路面辨识 最小二乘支持向量机控制 道路试验 

单位：重庆邮电大学 重庆400065 重庆卡福汽车制动转向系统有限公司 重庆401122