摘要：为了分析复杂机械系统的特征,利用拓扑反变映射,将建立的复杂机械系统信号空间变换到目标变量特征空间,实现对复杂机械系统的多特征表述和解耦变换。然后,针对多特征特点建立Sobo-lev空间函数,对复杂机械系统特征进行分析监测。最后把该方法应用到机械手特征监测中,验证理论方法的有效性。

关键词：复杂机械系统 特征分析 拓扑反变 sobolev空间 

单位：燕山大学 秦皇岛066004