摘要：针对取消方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出以软件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障重构方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccati型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障重构方法,并进行了传感器故障重构的硬件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的重构,可以满足线控转向系统的容错控制要求。

关键词：汽车 线控转向系统 传感器 故障重构 riccati方程 

单位：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130022 一汽-大众汽车有限公司 长春130011