摘要：提出了一种基于知识的装配顺序规划优化方法,使用矩阵和集合的形式表达产品、装配资源以及产品与装配资源之间的对应关系知识,建立了信息比较全面的集成产品与装配资源的知识模型,并在装配知识模型的基础上,利用笛卡尔乘积算法,生成了可行的装配顺序,然后从装配方向的变更、装配工具的变更以及装配操作的聚合性等方面进行优化,从而得到最佳的装配顺序。最后,通过一个实例验证了该方法的有效性。

关键词：装配知识模型 约束计算 装配顺序规划 装配顺序优化 

单位：西北工业大学 西安710072