摘要：构造了一种旁路式结构的磁流变缓冲器，将其应用到月球软着陆系统中用来减振与缓冲。基于机械一月面系统的特性，建立了1／4月球着陆器软着陆地面冲击模型，考虑到磁流变的高速流、高剪切环境，采用Hershel—Bulkley模型来分析该缓冲器的磁流变力学特性。基于线性最优控制理论，求解出最优控制力，采用状态跳跃控制算法来实现着陆器软着陆的半主动控制，并与采用被动控制、最优控制算法的着陆器进行了对比分析。研究结果表明：该旁路结构磁流变缓冲器能够产生可控的阻尼力，而且采用的状态跳跃半主动控制算法能很好地降低过载，确保月球着陆器安全着陆；在着陆后期，缓冲器恢复到初始状态，能保证着陆器升空再着陆。

关键词：月球着陆器 磁流变 半主动控制 状态跳跃 

单位：南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室 南京210016