摘要：为开展月球车牵引性能的低重力模拟试验,从影响车辆牵引性能的因素出发,根据相似理论推导了牵引特性的无因次全组。以待试验土壤参数不变为约束条件,根据模型试验理论,推导了缩比牵引性能模型试验的比例因子。将推导结果同前苏联模型试验理论所得结果进行了对比分析,提出一种全尺寸的牵引性能模型试验方法,可解决1/6比例模型无法加工制作的难题。

关键词：月球车 相似理论 模型试验 行走系统 牵引性能试验 

单位：中国北方车辆研究所 北京100072 海军蚌埠士官学校 蚌埠233012