摘要：为合理地分配机床刚度或确定部件刚度的优化目标，提出一种在设计阶段识别机床各部件变形敏感性的方法。首先结合多体系统理论和齐次坐标变换建立目标机床的误差模型；然后依次假设每个部件分别产生6个自由度的单位变形，利用上述误差模型分别计算出它们在最终执行部件上的作用量值和方向，比较计算结果，即可掌握各个部件刚度对机床输出精度的影响程度。

关键词：位姿 加工误差敏感方向 敏感变形 多体系统 

单位：重庆理工大学 重庆400050 重庆大学 重庆400044