摘要：针对某型盾构机推进系统分别建立了考虑冗余驱动的机械系统动力学模型和单组液压系统的简化液压模型，在此基础上建立了盾构机整个推进系统的机液耦合模型，给出基于外载一减压阀阀口开度关系的系统状态判定方法。在MATLAB／Simulink环境下进行数值建模与仿真，分析极端工况下各组推进缸的载荷特性。结果表明，该方法能够有效评价推进系统状态，并可为盾构机异质岩土掘进时驱动力分配的控制提供依据。

关键词：盾构机 推进系统 冗余驱动 机液耦合 堵停 

单位：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240