针对某型盾构机推进系统分别建立了考虑冗余驱动的机械系统动力学模型和单组液压系统的简化液压模型，在此基础上建立了盾构机整个推进系统的机液耦合模型，给出基于外载一减压阀阀口开度关系的系统状态判定方法。在MATLAB／Simulink环境下进行数值建模与仿真，分析极端工况下各组推进缸的载荷特性。结果表明，该方法能够有效评价推进系统状态，...
在约束理论（TOC）当前实现树（CRT）基础上引入故障树定性定量分析算法，提出面向多冲突问题分析的设计障碍树（DOT）方法。由DOT分析确定核心问题，与发明问题解决理论（TRIZ）中问题解决工具集成，建立多冲突问题解决过程模型。在中药滴丸包装机改进设计中验证了该方法的有效性。
从反应堆辐射防护和中子散射谱仪应用角度出发，利用电磁铁定位技术和计算机自动化控制技术，设计加工了一种起飞角连续可变的中子单色器屏蔽装置。该装置通过特定的转动流程，实现了起飞角在40°～110°范围内连续可变，同时满足了单色器周围的辐射屏蔽要求，降低了实验本底和对人体的辐射伤害。
对高方平筛运转过程中筛箱短横梁的断裂现象及产生断裂的若干影响因素进行研究。以筛体框架和悬吊系统为研究对象，采用有限元方法进行了结构动力学建模和瞬态响应分析。根据有限元分析结果与实验数据的对比，对有限元模型及边界条件进行了修正。计算结果显示，结构中应力响应最大值发生在筛箱短横梁处，与结构实际断裂位置一致。进一步计算并分...
为了提高车间控制系统的柔性、开放性和全局优化性能，在分析现有车间控制体系结构的基础上，融合Agent技术，提出了一种适应性混合式车间控制系统体系结构模型。该模型利用递阶结构将控制功能设计成系统优化Agent、单元协调Agent和单实体Agent三层结构，并允许同层Agent及上下层Agent之间的协商。为了进一步提高协商效率，集成分布式协商和全局...
针对传统遗传算法缺乏有效指导，容易陷入局部极值的缺点，提出了以一种采用种群空间和信仰空间的双层进化结构进行寻优的作业车间调度算法。该算法针对调度问题的特点，以遗传算法为主群体空间，利用优良调度方案的知识信息构成信仰空间。为充分利用父代个体的优良特征加速收敛，算法采取不同的策略在主群体空间中指导遗传操作，在选择操作中引...
针对大流量电液换向阀主阀在冲击载荷作用下的断裂失效问题，在对其结构和性能分析的基础上，建立了二位三通电液换向阀开闭过程的动态特性数学模型，对电液换向阀的动态特性进行了试验和仿真分析。根据分析结果，运用能量法对冲击载荷进行了定量分析，得到了主阀各个工作阶段的最大冲击应力，为研究主阀零件在多冲载荷下的变形及失效，提高阀的...
构造了一种基于产品电子代码规范的车间层多源信息智能集成的系统模型，实现了车间设备数据、人力资源、生产物流等多源制造信息与上层应用系统之间的无缝交互与集成。论述了该模型实现车间层与企业内部、外部系统的信息集成的层次结构及数据流程，介绍了其多源信息格式定义及数据交互模式设计。应用案例研究表明，该系统模型在支持车间快速响应...
为了有效地评定空间直线度误差，并得出正确度较高的误差值，运用几何学、误差理论和最优化原理，参照相关国家标准，提出了评定空间直线度误差的三维最小二乘算法（3DLSA），推导了3DLSA算法的数学模型，实现了空间直线的三维拟合。按该算法编制程序进行了数字实验。实验结果表明，3DLSA算法是一种有效的算法，在空间直线度误差评定中，比两端...
讨论了载体姿态受控、位置不受控情况下，具有未知载荷参数的漂浮基双臂空间机器人系统关节运动的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系，分析、建立了漂浮基双臂空间机器人完全能控形式的系统动力学方程。以此为基础，针对双臂空间机器人2个末端爪手所持载荷参数未知的情况，设计了一种基于标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿...
为了研究脊状表面的减阻特性，利用准LIGA成形技术在铝合金表面加工了两种不同尺寸的矩形脊状结构。在准LIGA成形技术中，以波长为300～400μm紫外光作为曝光光源，再通过显影、表面活化、微电铸及去胶工艺得到脊状表面。在低速风洞中对制备的脊状表面进行流场测试，获得了其湍流边界层内流动参数的分布情况。试验结果表明，脊状表面改变了边界层...
针对新型破甲聚能试验装置，分析了其核心部件药型罩的电铸过程中的电场分布。采取超窄脉宽电源和阴极旋转的方式，像形阳极、阴极电场局部屏蔽和去泡等辅助工艺措施，制备出高纯度、超细晶粒电铸镍药型罩。采用X射线等现代检测方法对电铸药型罩进行了检测，结果表明，药型罩含镍量不小于99．9％，电铸层晶粒尺寸小于100nm，且组织致密。晶体以...
分析了非线性电磁力和机械不平衡力对水轮发电机转子动态特性的影响。采用解析方法得到了偏心转子的非线性电磁力，建立了动态偏心条件下转子的机电耦联动力学方程。采用复变函数将系统的动力学方程简化，利用谐波平衡法分析了系统的稳态解，得到了系统的幅频响应。结果表明，动态偏心条件下水轮发电机转子的电磁振动呈现非线性特征，幅频曲线在...
利用国产四通道道路模拟试验系统对路面时域波形的再现进行了研究，介绍了通过谐波叠加法重构路面不平度，利用H1算法进行系统频响特性识别、目标信号的迭代及迭代质量的评价等问题。以标准路面谱作为激励进行实车验证，迭代后各个车轮处的位移响应误差均在5％以内，该结果能够满足室内疲劳、可靠性等试验的需要。
基于道路模拟试验激励和约束方式，建立了摩托车五自由度人一车多体动力学模型，应用拉格朗日方程建立了系统运动微分方程和状态方程。通过对海南试验场采集的道路载荷谱进行室内模拟迭代，得到了某摩托车道路模拟激励信号。以该激励信号为输入，编制MATLAB程序对摩托车进行了动力学仿真，并借助道路模拟试验机进行了试验验证。结果表明，结合道...
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