摘要：基于控制压电移动机构主体和支撑面之间摩擦力有序变化的方式,以压电叠堆为移动机构的驱动源,设计了一种新型三自由度惯性移动机构。探讨了实现机构运动的工作机理,设计了三自由度移动机构的结构模型,制作了三自由度移动机构样机,搭建了试验测试系统并对移动机构进行了试验测试,得到了运动步长随接触面摩擦因数、载荷、驱动电压的关系曲线。试验表明移动机构具有较好的运动性能和载荷特性。

关键词：压电 惯性 摩擦 三自由度 

单位：浙江师范大学 金华321004 吉林大学 长春130025