摘要：针对电磁式谐波摩擦传动柔轮在磁场中发生变形,使气隙随时改变这一现象,引入气隙函数的概念,并根据薄壳弹性变形理论,将传动的柔轮简化为圆柱壳体,建立了在电磁场力作用下柔轮的静力分析模型。该方法由于考虑了柔轮的变形导致的磁密的变化,能够更确切地描述电机径向电磁力的特性及柔轮的受力与变形规律,为电磁式谐波电机的设计及强度校核提供了更为可靠的理论依据。

关键词：机电集成 谐波传动 柔轮 磁场力 变形 

单位：燕山大学 秦皇岛066004 里仁学院 秦皇岛066004