摘要：以生产线产能最大化为目标,以生产工艺、AGV路径、调度规则等为约束条件,建立了以AGV的数量为决策变量的数学模型来描述AGV的数量配置问题。针对该问题的复杂性,提出了基于仿真的优化方法。该方法利用仿真模型模拟AGV运行状态,并通过遗传算法确定AGV的配置数量,有效地提高了模拟的精确度与优化的速度。最后通过空调装配车间实例验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：agv数量配置 数学模型 仿真优化 遗传算法 

单位：上海交通大学 上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室 上海200030 大金工业株式会社 大阪日本5300054