首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析 【正文】
摘要:设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明:电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。
关键词:装载机 限滑差速器 附着系数 增量式pid
单位:浙江理工大学 杭州310018
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