首页 > 期刊 > 中国机械工程 > 基于李群理论的双驱动2T3R五自由度并联机构型综合 【正文】
摘要:基于李群理论,提出了双驱动两移动三转动(2T3R)五自由度并联机构型综合的方法,应用该方法综合了2T3R五自由度双驱动并联机,得到了一类新型的双驱动五自由度并联机构。对一种新型机构,运用李群理论进行自由度的计算,运用单开链法进行主动副的选取,结果表明所提出的型综合方法正确可行。
关键词:并联机构 双驱动 李群理论 型综合
单位:西安理工大学; 西安710048; 焦作大学; 焦作454000
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
相关范文
北大期刊
¥984.00