摘要：为了在高档织机开发过程中实现引纬机构的优化设计,适应客户个性化定制需求,针对共轭凸轮引纬机构提出了一种运动学求解方法。建立了引纬剑杆的运动学方程,求解了位移、速度、加速度,以及与运动学参数相关的运动特性图谱;以摇杆为例构建了一种考虑动力学影响的结构优化方法,利用运动学特性图谱求解了相应杆长的最优区间。基于MATLAB仿真图,验证了该方法的正确性。

关键词：优化设计 运动学图谱 剑杆织机 共轭凸轮引纬机构 

单位：浙江理工大学; 杭州; 310018