摘要：为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击，针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题，在满足加加速度最大值限制的前提下，提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法。结合加工路径曲率变化设计了前瞻算法计算加减速位移，自适应确定减速点。仿真结果表明，该方法可以快速提高进给速度，实现加加速度的平滑过渡。

关键词：nurbs曲线 曲线插补 加减速控制 加加速度 

单位：东南大学; 南京210096; 南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室; 南京211167