摘要：动态规划常用于求取已知工况的全局最优解，但该方法计算量大、求解时间长。为了解决这个问题，把发电机组和电池组模型适当化简，在保持电池组电量平衡的条件下，以电池组荷电状态为状态变量，以电池组输出功率为控制量，采用庞特里亚金极小值原理算法求解了混合动力汽车的能量管理问题，得到了全局最优解，并给出了详细的求解过程。与动态规划相比，该方法求解需要的时间很短。

关键词：最优控制 混合动力汽车 庞特里亚金极小值原理 能量管理策略 

单位：天津大学; 天津; 300072; 河南理工大学; 焦作; 454000; 中国汽车技术研究中心; 天津; 300162