摘要：针对长短叶片形式叶轮流道非正交四轴加工刀轴难控制的问题,提出了一种基于线性插值的机床转角的刀轴控制方法.首先根据非正交四轴机床后置处理关系,推导机床转角与平动坐标的数学映射关系;然后在整个流道上对经过清根刀位数据后置处理后的机床转角进行线性插值,并对机床转角进行碰撞检测及修正,从而得到流道加工无干涉机床转角;进而利用映射关系实现机床平动坐标的求解.仿真实验表明,该方法能够保证刀位文件的几何信息准确,实现叶轮流道的精确加工.

关键词：叶轮流道 机床转角 非正交四轴加工 刀轴控制 

单位：西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室; 西安710072; 西安星展测控科技有限公司; 西安710089