摘要：建立了混合动力挖掘机轴系的有限元分析模型，对轴系前5阶模态进行了计算。计算结果表明：与传统挖掘机相比，混合动力挖掘机轴系的1阶模态频率下降了270Hz；前2阶模态的振型均为扭转振动。建立了混合动力挖掘机±0．003°，扭振频谱存在峰值，峰值频率约为48．9Hz。建立了混合动力挖掘机轴系扭振测试实验台，对不同转速下轴系的最大扭角进行了实验测试。实轴系的动力学仿真模型，对轴系的扭振特性进行了仿真研究。仿真结果表明：混合动力系统轴系存在周期性的扭振，扭角变化幅度为验结果表明：当混合动力系统轴系转速大于1100r／min时，轴系的最大扭角保持不变，约为0．003°；当混合动力系统轴系转速小于1100r／min时，轴系的最大扭角随转速的减小而增大；当轴系转速为896r／min时，轴系的最大扭角约为0．007°。

关键词：混合动力 挖掘机 轴系 扭振 

单位：湖南工程学院; 湘潭411104