摘要：针对FlexRay网络参数设计问题，定性分析了动态段长度等参数和消息 ID分配对网络性能的影响，推导出动态段带宽利用率和消息最坏响应时间计算方法。以消息响应时间为约束，以最大带宽利用率和最小整体响应时间为设计目标，给出了 FlexRay 动态段长度和帧 ID 的优化设计模型及求解算法。以CANoe和DaVinci Network Designer为仿真平台进行实验，结果表明，该设计方法能够保证较高的动态段带宽利用率和较小的消息响应时间。

关键词：flexray 动态段长度 消息调度 带宽利用率 

单位：合肥工业大学; 合肥230009; 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心; 合肥230009