摘要：针对机电集成电磁蜗杆传动系统中啮合磁极数的周期性变化规律，推导了电磁啮合刚度傅里叶级数形式的表达式，建立了该机电耦合系统参数振动模型及其相应的线性时变微分方程。采用多尺度法推导了该系统自由振动近似解析解，给出了系统包含固有频率及固有频率与啮合频率的组合频率成分的自由振动、主共振、组合共振时域及频域响应曲线。结果表明：系统发生组合共振时的主导频率为系统的固有频率，系统的组合共振振幅随谐波次数增大而递减。

关键词：机电集成 电磁蜗杆 主共振 组合共振 

单位：燕山大学; 秦皇岛066004